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请教大家一个问题~~

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发表于 2011-4-6 15:57:33 | 只看该作者回帖奖励

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你们用PID稳速的时候，速度假如设定是100，那么反馈回来的速度一般的范围有多大啊~~会不会出现很多波动？

你们PID的那条公式有无自己修改过的呢？我的车只是调不好电机的PID~~

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