调直立出现很不正常的现象

安小赞思密达 · 发表于 2017-1-2 11:34:00

车子还不是很硬但是却抖得非常厉害 PD只要稍微大一点儿就抖给小了又硬不起来检查过机械结构没有松动求大神给个解决方案

:'(

Matt01 · 发表于 2017-1-2 11:46:01

P 和 D是多少呢

Matt01 · 发表于 2017-1-2 12:54:36

发出来几个测试用例给我看看

安小赞思密达 · 发表于 2017-1-2 15:36:00

Matt01 发表于 2017-1-2 12:54
发出来几个测试用例给我看看

是程序有问题已经解决了。谢谢

兜Sama · 发表于 2017-1-3 13:27:58

发帖求助最后解决了问题也应该回馈给论坛，把问题的解决方案贴出来。这才是真正的好司机

安小赞思密达 · 发表于 2017-1-3 22:33:48

兜Sama 发表于 2017-1-3 13:27
发帖求助最后解决了问题也应该回馈给论坛，把问题的解决方案贴出来。这才是真正的好司机

0.0解决方法就是改程序自己写的程序有问题我也不好怎么说不是一般人能遇到的问题怪我太奇葩

ngu1007 · 发表于 2017-1-3 23:39:55

齿轮咬的太紧的话也可能会抖

安小赞思密达 · 发表于 2017-1-4 18:14:53

ngu1007 发表于 2017-1-3 23:39
齿轮咬的太紧的话也可能会抖

恩恩会注意的谢谢咯

li8944222 · 发表于 2017-2-24 22:48:52

安小赞思密达发表于 2017-1-3 22:33
0.0解决方法就是改程序自己写的程序有问题我也不好怎么说不是一般人能遇到的问题怪我太奇葩

请问楼主程序哪里出问题了呢。。。。。我也遇到和你一样的问题。。 PD大了抖，消不掉，小了太软。。。

安小赞思密达 · 发表于 2017-2-25 10:52:05

li8944222 发表于 2017-2-24 22:48
请问楼主程序哪里出问题了呢。。。。。我也遇到和你一样的问题。。 PD大了抖，消不掉，小了太软。。。
...

可能是参数溢出了也可能是你的滤波方法有问题
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