舵机怎么和CCD建立起连接呢？CCD采集回来的128个像素怎么处理呢？

何处潇湘 · 发表于 2017-1-2 11:58:01

cankun1314 · 发表于 2017-1-2 22:54:08

何处潇湘 · 发表于 2017-1-2 11:58:39

很着急

Vince_。 · 发表于 2017-1-2 13:20:37

找中线，算偏差

hcy1993 · 发表于 2017-1-3 14:50:19

先根据采集得到的像素点算出中线位置，然后计算得到偏差。将偏差值换算成控制舵机的占空比！！！

じ～凝眸处 · 发表于 2017-1-5 07:41:16

通过图像得到车的位置！！并通过舵机改变车的位置，是车子达到你想要的位置

maqinghuan · 发表于 2017-4-4 17:07:34

我想楼主已经解决了，找中线，算出中线与设定值的偏差，通过比例调节和积分调节算出占空比

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[软件类] 舵机怎么和CCD建立起连接呢？CCD采集回来的128个像素怎么处理呢？