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安小赞思密达 发表于 2017-1-9 22:23 你用的什么滤波 会不会是哪里溢出了
894093204 发表于 2017-1-10 12:41 我用的卡尔曼滤波 我也觉得有可能是溢出了 但是具体是哪里溢出 我就不知道了 能具体点吗~~ 谢谢了~:di ...
安小赞思密达 发表于 2017-1-10 21:00 加速度与与角度融合那个值
894093204 发表于 2017-1-10 22:46 我用的是 我都是用的float 融合的 我看了没有溢出 还有就是我用的是E车模 E车模不用编码器是不是不 ...
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跨届大侠
安小赞思密达 发表于 2017-1-13 14:53 直立不需要编码器
znjqr 发表于 2017-1-13 15:19 希望一觉醒来 能有人顶一顶 回复我下~~
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