关于老c车翻车问题

jstu_SSS

哈 我们去年也是这样，最后也没解决，偶尔还是翻车，感觉是入弯速度没减下来，还有就是电机PID参数的问题，调的太硬的话有时候会概率的翻车。

马达加斯加

2585341750 发表于 2017-1-28 18:45
恕我不能赞同。高速性能也说的太模糊了吧，到底是指哪方面的性能。
听到过一种说法，软连接会减少侧滑， ...

之前就看过基友六号的技术报告。但是比如这一届的C车模，前后是硬链接，弯道高速性能真的堪忧，可以多看看北科车模找找蛛丝马迹

马达加斯加

2585341750 发表于 2017-1-28 18:45
恕我不能赞同。高速性能也说的太模糊了吧，到底是指哪方面的性能。
听到过一种说法，软连接会减少侧滑， ...

还有就是，翻车还和你的转向算法和参数有很大关系

eagle丶

楼主摄像头？  

2585341750

eagle丶 发表于 2017-2-3 08:32
楼主摄像头？

摄像头，目标双车

yy260191032

我用手机慢动作录制C车模软连接飞坡视频，发现软连接对于飞坡之后，车子着地之后的迅速减速有很好的缓解效果。所以对于飞坡软连接确实不错。但是对于过弯道理论上，我看了很多赛车结构，大部分赛车是软连接的。但是那种工程和赛场情况下，软连接是否适用于这么小的智能车上有一个很大的疑问。第十届厦门大学摄像头取得冠军之后，软连接一直很有争议。我个人对软连接持有怀疑态度。而且，国赛中硬链接北科或者其他强队，也没有慢在哪里。也没有侧翻。我感觉侧翻这个问题还在运动姿态上，希望哪位老司机发现之后分享一下

2585341750

yy260191032 发表于 2017-2-17 23:50
我用手机慢动作录制C车模软连接飞坡视频，发现软连接对于飞坡之后，车子着地之后的迅速减速有很好的缓解效 ...

我认为后面连接的作用等同于后悬挂。即使是比较专业的赛车，悬挂也是比较难调的地方。

我查了一些看起来比较靠谱的资料，软连接会吸收更多的能量，容许更多的侧倾，使抓地力上升

智能车车模的前悬挂，弹簧都很硬，不会影响响应速度，后面的连接处，我觉得不能一刀切，不是说软的好或者硬的好
像c车这样轮距比较窄的，摩擦力又完全足够的，硬悬挂比较合适，不容许侧倾，要侧倾就得把整辆车整体翻过来，而不是先抬起后轮
b车这样的车，轮距很宽，摩擦力不足，后面其实反而不宜太硬

至于很多高水平的车软硬连接都有，我觉得有几种可能性
1、车子的调校是一个整体，虽然软硬不一样，但是机械上其他因素在补偿
2、智能车的水平并没有那么极致，在软硬连接上的分歧并不能区分大家的优劣
3、连接是一个无关紧要的因素，实际影响不大（当然这个不太可能，影响还是很明显的）

2585341750

还把你的车改成软连接看效果，很拼啊

很多赛车软连接的当然的，但是不能知道他们的悬挂到底多硬啊，他们都是可以调的


智能车是一个简化的模型，我认为赛车上很多成熟的理论是完全适用的


但是即使是专业的赛车，调教理论和实际也是有差别的，理论上的作用可能确实有，但是你不知道他的作用有多大

sangchaochun

我觉得侧翻是你的控制问题，我现在也是差不多那种速度没出现侧翻，偶尔前轮抖动，大A车

2585341750

sangchaochun 发表于 2017-2-18 10:04
我觉得侧翻是你的控制问题，我现在也是差不多那种速度没出现侧翻，偶尔前轮抖动，大A车

我的侧翻已经找到原因了，机械问题，特别明显，一边翻一边不翻，抬后轮压力也不一样