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尘哥 · 发表于 2017-2-9 12:33:14

第一次做车，想知道用电脑显示编码器的数据还要蓝牙吗？？

wjjjb · 发表于 2017-2-9 13:19:57

也可以通过下载器硬件调试，边调边查看变量动态，常用IAR+J-link

じ～凝眸处 · 发表于 2017-2-9 13:50:14

蓝牙等(其他无线传输) 或者在线调试建议要用无线传回来闭环控制，车的速度的动态响应，静态误差入弯出弯过弯，直道的速度标定等等等

尘哥 · 发表于 2017-2-9 14:21:49

wjjjb 发表于 2017-2-9 13:19
也可以通过下载器硬件调试，边调边查看变量动态，常用IAR+J-link

我用的是128好像不能用IAR

尘哥 · 发表于 2017-2-9 14:23:02

じ～凝眸处发表于 2017-2-9 13:50
蓝牙等(其他无线传输) 或者在线调试建议要用无线传回来闭环控制，车的速度的动态响应，静态 ...

在线调试是什么，不需要蓝牙吗？

じ～凝眸处 · 发表于 2017-2-9 14:25:57

尘哥发表于 2017-2-9 14:23
在线调试是什么，不需要蓝牙吗？

就是你的下载器调试 128的应是BDM也可以在线调试

wjjjb · 发表于 2017-2-9 21:18:14

尘哥发表于 2017-2-9 14:21
我用的是128好像不能用IAR

X128可用CodeWarrior5.1，BDM也可以在线调试，并且CodeWarrior5.1还能查看变量的动态曲线，可用作显波形的上位机！

龙的传人znczz · 发表于 2017-2-21 17:11:03

建议使用无线（蓝牙orNRF），这样后面车子在跑的时候，也可以看数据。

刘仲凯 · 发表于 2017-2-25 09:09:49

可以用蓝牙转串口的模块，加上USMART的话还可以实时更改参数

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