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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车软件交流 › 新人求助--关于图像处理

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[摄像头] 新人求助--关于图像处理

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1^#

发表于 2017-2-10 13:47:48 | 只看该作者回帖奖励

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对于摄像头采集的图像处理问题我想不明白···
1、摄像头采集到的灰度值是一个二维数组，那要找赛道边缘是不是直接处理数组就可以了？
2、我想用蓝牙把图像传给PC的话，应该怎么处理图像？用上位机吗？可以直接在PC上编程找中线传回单片机吗？
如果可以，那是不是可以直接用opencv找中线了？

小弟新人一个，希望大家来交流学习，先道谢了！

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2^#

楼主| 发表于 2017-2-10 13:58:47 | 只看该作者

查了查说可以把在上位机上测试赛道的程序，移植到单片机上，有大神可以具体讲讲怎么回事吗

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3^#

发表于 2017-2-10 17:48:42 | 只看该作者

有些上位机带有自动画线的功能，但图像处理这一步终究还是要在单片机上完成，上位机只是将数据直观的展示出来。对图像处理实际上就是对数组作处理。
另外用opencv在上位机上应用还可以，移植到单片机的话还很少有人这么做(单片机运算资源有限)

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楼主| 发表于 2017-2-12 12:58:16 | 只看该作者

LGC 发表于 2017-2-10 03:48
有些上位机带有自动画线的功能，但图像处理这一步终究还是要在单片机上完成，上位机只是将数据直观的展示出 ...

谢谢！我试着用了下opencv，发现核心算法还是一样的，比如提取赛道边沿啊，找中心线，只不过用opencv把算法显示出来了，用于检测吧。
这是我用手机拍的，不太清楚，而且刚开始学opencv还不熟练···
但效果大概就是这样了···是这个意思吗？

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发表于 2017-2-12 20:07:07 | 只看该作者

不错不错，说实话现在很多车友都驾驭不了opencv.前途无量

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じ～凝眸处

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发表于 2017-2-13 08:03:40 | 只看该作者

注意单片机的程序周期啊！！注定了繁杂，缜密，全图扫的算法不适合

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じ～凝眸处

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7^#

发表于 2017-2-13 08:04:13 | 只看该作者

不过好的平台注定极限高度不一样

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发表于 2017-2-25 10:23:16 | 只看该作者

じ～凝眸处发表于 2017-2-13 08:03
注意单片机的程序周期啊！！注定了繁杂，缜密，全图扫的算法不适合

请问循环周期多少比较合适？我的循环周期在遇到不同的赛道类型时是不一样的，正常情况应该是19ms，复杂的赛道就26了

:(

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じ～凝眸处

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发表于 2017-2-27 07:36:59 | 只看该作者

UPC_AE86 发表于 2017-2-25 10:23
请问循环周期多少比较合适？我的循环周期在遇到不同的赛道类型时是不一样的，正常情况应该是19ms，复杂的 ...

..... 兄弟. 那你速度能准吗？测速周期是变得，测速都是变得，咋闭环啊.

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发表于 2018-3-9 21:21:14 | 只看该作者

NICKY96 发表于 2017-2-12 12:58
谢谢！我试着用了下opencv，发现核心算法还是一样的，比如提取赛道边沿啊，找中心线，只不过用opencv把算 ...

大神怎么把程序和单片机结合起来的哈，在线等谢谢~~

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