北科摄像头采集，感觉超神了，不知道大家有何想法？

UPC_AE86

地球 发表于 2017-2-12 19:13
为什么不做畸变矫正啊

图是贝壳的啊……不过我确实还没做图相校正，不会啊，感觉自己好菜鸡

NICKY96

有必要做矫正吗？感觉矫正和不矫正差不多啊

じ～凝眸处

观上图
1.用的绝非市面上的摄像头，都是自己的做的明显分辨率要比呵呵哒，鹰眼什么强多了。他们用的应该是模拟的.
2.对图像的处理方向，有三点一个是中线，还有下面的短线。  上面的短线（个人认为这是重点）。相反个人感觉向最后一个图的扫线什么的并不特别难。难是难在，就算你知道怎么扫却不知道怎么用。  如果用咱们大多数的算法，大S的向后弯的八成用了会起反作用！
3  非常之有可能这不一定是真图，准确的说不一定是最后的一个版本的图像。现在中国知网上多少论文什么的贴的都是假的！！

J-sir

这个还是比较easy的，基本的图像处理。从下至上，从中间向两边，找到跑道的边间。遇到十字路就采取“跑道的斜率不会突变”这种思想继续去找，根据已提取到的跑道预估十字路上面的跑道。加上一些限制条件比如窗口法之类的，很容易找到正确的跑道。4年前我也是看到北科的论文这些图片觉得超神了，遂自己写上位机一部，车上加了SD卡存储所有图像，车跑完后拿到SD卡数据录入上位机进行分析和处理，提取跑道，提取出来和北科的一样，并没有什么超神之处。会者不难，难者不会而已。

znjqr

我只是路过打酱油的

电气强哥

去年也试过用方程的方法补线，可惜效果差这太远了

电气强哥

我觉得他并没有补线出来，像是上位机处理出来的

电气强哥

我觉得他并没有补线出来，像是上位机处理出来的

UPC_AE86

电气强哥 发表于 2017-2-13 19:44
我觉得他并没有补线出来，像是上位机处理出来的

不会吧

UPC_AE86

http://www.znczz.com/thread-134746-1-1.html