首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 直立类 › 摄像头平衡的转向问题

12 / 2 页

发新帖

楼主: yy119yy110

上一主题

下一主题

摄像头平衡的转向问题

1 主题	9 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 298

威望: 102
贡献: 50
兑换币: 51
注册时间: 2016-8-10
在线时间: 73 小时
毕业学校: 2333

11^#

楼主| 发表于 2017-2-20 12:49:28 | 只看该作者

じ～凝眸处发表于 2017-2-20 07:34
对就是转向环没调好转向参数在调小一点，或者二次P，

二次P是什么呢大神？我现在调P就是小了直道不会乱拐但是弯不好过，大了直道走弯弯的，不懂怎么解决，谢谢指导！

回复支持反对

使用道具举报

じ～凝眸处

56 主题	1684 帖子	2 精华

有所思，有所为。

Rank: 9 Rank: 9 Rank: 9

积分: 9497

威望: 6762
贡献: 83
兑换币: 3601
注册时间: 2014-10-31
在线时间: 1326 小时

12^#

发表于 2017-2-20 13:03:25 | 只看该作者

yy119yy110 发表于 2017-2-20 12:49
二次P是什么呢大神？我现在调P就是小了直道不会乱拐但是弯不好过，大了直道走弯弯的，不懂怎么解决，谢谢 ...

二次函数 p*p 不过最好拟合出来的二次P 二次p的好处就是偏差再知道很小弯道很大二次函数嘛····· 想想图像

回复支持反对

使用道具举报

12 / 2 页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2025-1-12 20:46 , Processed in 0.070601 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表