电磁节能的舵机打角

nanzhaizi · 发表于 2017-2-20 09:44:29

赛道消息判断感觉是正确的，就是电磁采集，只要前面的电感一刚入弯道，舵机就开始打角，所以车子总是在赛道的内弯跑，一进圆形赛道就GG了，求解？？？

bvjc · 发表于 2017-2-20 09:53:51

传感器的数据处理以及舵机的PD处理不够完善

nanzhaizi · 发表于 2017-2-20 09:55:22

bvjc 发表于 2017-2-20 09:53
传感器的数据处理以及舵机的PD处理不够完善

是不是车速的问题。我们给的太低了

前路一起走13 · 发表于 2017-2-21 16:52:46

nanzhaizi 发表于 2017-2-20 09:55
是不是车速的问题。我们给的太低了

车速低了还出问题吗？

一朵菊花压海棠 · 发表于 2017-2-24 20:08:50

切内内道出界

hqb_win · 发表于 2017-2-26 11:10:41

可能的原因比较多
1.给的速度太低了，舵机和电机的反映速度大于传感器到车身的距离时间
2.传感器离车身距离太远
3.舵机的处理不完善
等等

cd征途 · 发表于 2017-3-7 20:28:30

提高速度试一试

yangcongrui · 发表于 2017-4-13 21:13:58

可能的原因比较多
1.给的速度太低了，舵机和电机的反映速度大于传感器到车身的距离时间
2.传感器离车身距离太远
3.舵机的处理不完善
等等

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