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乖圣圣 发表于 2011-5-30 20:30 回复 4# lk0110
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跨届大侠
turf456 发表于 2011-11-19 16:38 可以两路pwm,速度为占空比之差。 也可以一路pwm一路io,分别控制方向与速度。 没有什么开始驱动给多少值 ...
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叶子一哥 发表于 2012-8-10 19:39 io怎么控制方向呢?pwm的占空比控制速度吧!
turf456 发表于 2012-8-12 01:44 自己理解喽~~~如果想不明白反正xs128的通道多,用上两路总该明白了吧
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