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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 实现双电机差速的方法

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楼主: 快快乐乐

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实现双电机差速的方法

放屁偷着乐

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发表于 2011-4-18 15:02:18 | 只看该作者

顶起来！！！

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发表于 2011-4-19 21:26:23 | 只看该作者

暂时用的线性关系······

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发表于 2011-4-20 10:38:08 | 只看该作者

关注。。。

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发表于 2011-4-20 14:29:47 | 只看该作者

我们的软件崩溃了

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发表于 2011-4-20 16:15:54 | 只看该作者

guan zhu

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发表于 2011-4-20 17:34:53 | 只看该作者

可以参考汽车差速的模型啊

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发表于 2011-4-20 20:50:14 | 只看该作者

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发表于 2011-4-21 08:55:24 | 只看该作者

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发表于 2011-4-23 00:14:39 | 只看该作者

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发表于 2011-4-26 09:14:31 | 只看该作者

这需要实际测试一下吧，后轮差速确实和前轮舵机转角有关系，但我们同事应该考虑后轮差速滞后前轮的问题，至于延时多久这就看大家小车的速度了，这是个人愚见，呵呵

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