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楼主: 那兔
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[其它] 舵机用的分段PD调节,但是参数整定碰钉子了!

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发表于 2017-5-8 15:42:48 | 只看该作者
楼主问题解决了吗?
我也遇到了同样的问题,小车提速之后,在直道上蛇形
并且幅度越来越大,求指教!
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 楼主| 发表于 2017-5-17 14:41:18 | 只看该作者
远方的云 发表于 2017-5-8 15:42
楼主问题解决了吗?
我也遇到了同样的问题,小车提速之后,在直道上蛇形
并且幅度越来越大,求指教!

你车静止放好在赛道中间的时候,丢不丢线?
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