弯道出弯调整过慢问题

得银 · 发表于 2017-3-14 12:48:59

我们车现在弯道出弯后一直贴外道跑，从哪出贴哪里跑？这是啥问题

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-15 07:45:35

什么组的算法简单描述一下，感觉八成处在算法问题上，还有二成可能是参数问题

六步上篮 · 发表于 2017-3-15 11:21:31

曾经出现过，转向算法问题，贴边跑时中线斜率或者曲率很小，转向输出很小

得银 · 发表于 2017-3-17 22:03:24

我们就是用偏差跑，用舵机pd，感觉调整很慢，分段p

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