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舵机

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精华

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发表于 2017-3-14 22:17:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ftm_pwm_init(FTM1, FTM_CH0, 100,150);  求大神指点   我这样给频率100  占空比150  精度1000u 那么就是15%   就是找不到归中,   我该如何   才能找到归中啊?
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精华

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北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

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发表于 2017-3-15 07:04:06 | 只看该作者
你用示波器测一下,要高电平脉宽在1.5ms才是中值。
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