差比和算法

远方的云 · 发表于 2017-3-25 19:17:17

什么是差比和算法，这种算法有什么好处？
求大神解释

驻足、回眸 · 发表于 2017-3-28 12:20:37

差值/和值可以简单地区分赛道元素

yongkang201314 · 发表于 2017-3-28 19:19:09

位置=对称电感的差值除以和值，PD合适可以较准确判断中线，弯道等元素需要加判断条件限制

远方的云 · 发表于 2017-3-28 19:53:55

yongkang201314 发表于 2017-3-28 19:19
位置=对称电感的差值除以和值，PD合适可以较准确判断中线，弯道等元素需要加判断条件限制

哦，这样啊！

YQLyql · 发表于 2019-4-15 20:42:56

归一后，还有没有必要差比和

不知所以 · 发表于 2019-4-21 20:52:41

YQLyql 发表于 2019-4-15 20:42
归一后，还有没有必要差比和

我也想知道

sera · 发表于 2019-8-19 10:53:12

error=((adcx1-adcx2)*1000)/(adcx1+adcx2); 这里的error就是偏差，成1000是为了减少MCU运算量，adc1-adc2为差 adc1+adc2为和两者相除即为差比和

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[策略类] 差比和算法