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直立车走走停停

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1^#

发表于 2017-4-2 10:29:28 | 只看该作者回帖奖励

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车走一会停下来找平衡然后又开始走？？？
怎么调角度P已经放的很大了
需要怎么调角度D 和速度P 和速度I

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2^#

楼主| 发表于 2017-4-2 10:30:29 | 只看该作者

而且转小S弯摆的停不下来

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3^#

发表于 2017-4-8 11:57:37 | 只看该作者

积分I给的大，先不要I，粗调速度P试试

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4^#

发表于 2017-5-2 13:45:39 | 只看该作者

把速度的积分时间调长一点试试

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5^#

发表于 2017-5-14 15:08:15 | 只看该作者

我的也是这个问题，请问现在有什么解决办法吗

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