电磁组晒速度！晒速度！

dongy · 发表于 2011-4-28 09:24:14

回复 34# rst198924

我们加了闭环之后也是有这个情况，你们是怎么遇到的？

doramin · 发表于 2011-4-28 12:32:44

回复 37# issaclam

同打滑，小s能直接晃出去

doramin · 发表于 2011-4-28 12:33:05

回复 41# dongy

加积分系数吧

younglusheng · 发表于 2011-4-28 15:46:37

还在努力中~！！！！鸭梨很大

BigBob · 发表于 2011-4-29 18:48:58

控制电机的占空比加之后速度应该大、但由于一加速舵机就抖动的厉害，不加速不抖动，所以速度上不去、求解！小弟不胜感激！！！

ly466098850 · 发表于 2011-4-29 21:16:57

2.5以上

ly466098850 · 发表于 2011-4-29 21:21:49

只可惜我们兄弟院校2.8比我们快，再加上我们的静电问题很严重，校赛就让出去了，╮(╯▽╰)╭，飞思卡尔成为了往事了，只不过很想说我们的车还可以更快，因为弯道相当漂亮，速度可以加上去，只不过死在了静电复位上，死不瞑目。。╮(╯▽╰)╭

待敌之可胜 · 发表于 2011-4-29 21:53:08

回复 15# 夕叶羽毛1991

改变PWM占空比嘛。。。。

待敌之可胜 · 发表于 2011-4-29 22:09:26

回复 47# ly466098850

挺你兄弟，这么快，这种往事回忆起来也绝对精彩，高兴点！

canyuerudaochao · 发表于 2011-4-30 12:27:17

有没有你们说的那么快啊太滑了根本跑不了那么快你们怎么做的防滑啊

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