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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 小车死机，致命伤啊！急求解答！

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[单片机] 小车死机，致命伤啊！急求解答！

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发表于 2011-4-19 09:29:32 | 只看该作者回帖奖励

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遇到的致命的问题。还望能有前辈指教。我是光电组的，我们的小车最近频繁的死机。空转时，一切正常，能够按照程序运行，人为地模拟跑动时的摩擦、转动，都无法让其死机。可一放到跑道上，运转一两分钟，甚至十几秒后，小车就死机了。激光扫描停止，舵机转死、抖动，电机速度异常。而且此死机现象是间断性的，有时会正常几天，但有时又会集中的、频繁的死机。还望能有高人指教啊！
我们已经尝试了很多方法了。供电都检查过了，没什么问题的。

光电, 致命伤

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楼主| 发表于 2011-4-19 09:42:24 | 只看该作者

急求帮助啊！我们已经困扰了很长时间了！

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发表于 2011-4-19 10:32:54 | 只看该作者

重新做个板子把、

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发表于 2011-4-19 13:06:16 | 只看该作者

供电部分都用什么了，说说

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发表于 2011-4-19 19:01:00 | 只看该作者

我也是，我们的是静电的影响，擦拭下赛道好了

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楼主| 发表于 2011-4-19 22:51:11 | 只看该作者

我们的供电部分分三块：一个 TPS7350用于舵机的稳压（6v），另外一个TPS7350用于给单片机稳压，一个2940给前瞻以及其他小部件供电。

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楼主| 发表于 2011-4-20 08:10:11 | 只看该作者

急求解答啊！

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发表于 2011-4-23 17:01:08 | 只看该作者

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发表于 2012-3-30 11:18:31 | 只看该作者

同求答案，发现电机并联104电容也没啥效果，擦跑道也不行

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发表于 2014-7-6 15:04:30 | 只看该作者

我是电磁的，也有这个问题，你用的是xs128的芯片么？然后想问问你们解决了么？他们说用即时贴把底盘的螺丝给封起来看看试试。

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