小车死机！致命伤啊！急求指教！

yijingjing · 发表于 2011-4-24 12:24:49

我们的车也经常出现这样的情况，后来发现突然复位有下面的原因：
1.程序跑飞了，以前以为程序跑飞了一般都是中断溢出，可现在发现还有一个就是数组溢出。
2。就是硬件了，我们的车也出现过舵机突然打到极限的现象，而且还经常抖动，后来发现用手一摸晶振就会发现这样的问题，所以我们猜想是起振的问题，也不知道对不对啊。

我们现在也遇到了一个难题，大家帮忙看以下，我们的车在做测速，在场中断中读速度，可是发现速度隔大概100次左右就会出现一次速度异常，比方现在速度是50左右，会有一次出现100多的情况，后来我们发现是LM1881分离芯片出现问题，电机没有转情况下，LM1881分离正常，但是电机一转，LM1881就会出现场分离错误，错误表现为：100场中，可能会有一到两场分离不出来？
大家帮帮忙的额》

tutufanfan · 发表于 2011-4-24 15:52:51

我们的也是啊！也是时好时坏的。郁闷啊！

461734213 · 发表于 2011-4-24 16:42:44

是不是反转了？？

mensafan · 发表于 2011-4-24 16:53:18

可能是电池没电了

冰剑霜魂 · 发表于 2011-4-24 17:24:24

我们也是出现图像乱串的现象，到现在都没有找到解决问题的办法

冰剑霜魂 · 发表于 2011-4-24 17:24:27

我们也是出现图像乱串的现象，到现在都没有找到解决问题的办法

xibianrichu · 发表于 2011-4-24 17:28:23

我们的是静电问题用手背在跑道上感觉下有毛毛的感觉应该是静电；把单片机位置升高或者用湿抹布擦拭跑道会改善其他原因尚不清楚

民大新手 · 发表于 2011-4-24 17:47:49

我已经试过在电机两端接105的独石电容了，昨天刚接上后，没有问题。但今天来跑道上再跑的时候，死机频率越来越高，有时一开机就死机了，电机飞快的转，完全不听控制。也有试过三电容法，但还是不行。
希望大伙能多提意见、指点迷津啊！

民大新手 · 发表于 2011-4-24 17:47:56

我已经试过在电机两端接105的独石电容了，昨天刚接上后，没有问题。但今天来跑道上再跑的时候，死机频率越来越高，有时一开机就死机了，电机飞快的转，完全不听控制。也有试过三电容法，但还是不行。
希望大伙能多提意见、指点迷津啊！

jinsong616 · 发表于 2011-4-24 21:54:24

是不是电池电量不足？还是电机分压了？

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