告诉大家如何用3路16位PWM控制舵机和双电机

xin5yu · 发表于 2011-4-28 15:29:05

看看

tmg213 · 发表于 2011-4-28 16:23:38

呵呵 lzv5·····················

wuzhe521 · 发表于 2011-4-30 15:54:26

跪求电路图~~~714864851@qq.com

bixinwoxin · 发表于 2011-5-1 11:04:47

看看

SoldierJazz · 发表于 2011-5-1 12:58:15

汗死榨取剩余价值啊

SoldierJazz · 发表于 2011-5-1 13:01:39

我也想要电路图啊：1052206223@qq.com

zhangquanssfnsf · 发表于 2011-5-2 00:21:21

S12的PWM通过级联可以形成3路16位的PWM，一路可以控制舵机没有问题，但是电机驱动的每个桥要求输入两路PWM进行控制，怎么办呢？很显然剩下的两路PWM只能控制一个驱动桥，但是我们仔细观察可以发现每个桥要求输入的两个PWM相位相反，因此我们可以加一个非门，实现一个驱动桥一路PWM的控制。但是在控制时我们要注意，当占空比为50% 时，电机停转，占空比为0和100%时是电机正转和反转的极限速度。

冰水混合物 · 发表于 2011-5-2 16:32:07

mengyaowuxiang · 发表于 2011-5-2 16:34:56

额。谢谢

540708692 · 发表于 2011-5-2 16:59:11

好东西，也麻烦一下能不能把电路图发我一下谢谢352605880@qq.com

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