PID建模

long_road

781697669 发表于 2011-5-16 10:48
乱说几句     先把电机 在有、无力矩的情况下 求出曲线 看下是几阶系统（肯定是二阶） 根据曲线上的一些特殊 ...

那么在电机空转的情况下整定出来的PID参数也适合电机在负载情况下的运行么？而且要电机发挥最佳性能，频域响应我觉得也应该考虑的。

kpkplp

781697669 发表于 2011-5-16 10:48
乱说几句     先把电机 在有、无力矩的情况下 求出曲线 看下是几阶系统（肯定是二阶） 根据曲线上的一些特殊 ...

我想问下 为什么我仿真出来的曲线是从10开始的，而与参考文献中的从0开始不一样？是step参数设置的问题吗？

vgjkl

kpkplp 发表于 2012-5-24 15:46
我想问下 为什么我仿真出来的曲线是从10开始的，而与参考文献中的从0开始不一样？是step参数设置的问题吗 ...

改一下X轴的坐标