STM32 带方向的mini编码器脉冲计数

MoMoV

只有一相A相输出脉冲，另一相B相直接输出的是方向。我用的定时器外部时钟模式1，定时器对外部输入脉冲计数。但是怎么实现DIR高电平的时候定时器计数增加，DIR电平计数减？如果从0开始反转，计数脉冲应该是负数。我现在只实现了对A相的脉冲计数。有大神用过这种编码器吗？求大神指教~~

aytc100

我觉得你还是用AB相输出的编码器比较好，那个直接接正交解码就行了。

1325536866

就这个编码器 ，直接正交解码就好了

MoMoV

先谢谢大家的回答~
我的编码器好像不兼容正交解码。尝试过，但不行。也有可能是我的代码有问题。还有编码器都买回来了很贵啊，不能换。
不过我的问题已经解决了：设置一个时间周期，一段周期内，先判断旋转方向，正转一个计数变量，反转一个计数变量，比较两个变量值，可以获得实际前进脉冲值。这样周期循环。
暂时还没有完成代码，如果成功了会上来补充的。