转向问题

chenxudong16 · 发表于 2011-4-21 08:40:17

小车在向左转向时很稳定，但是向右就不行了，通常就是向右转一下就突然向左转~~~~~~ 不知道问题所在~~~ 求教

舵机值是查表出来的~~~~ 在转错的时候发回电脑的数据是对的~~~~

baoge · 发表于 2011-4-21 09:25:23

是不是模糊控制啊？规则表有问题

chenxudong16 · 发表于 2011-4-21 13:04:06

回复 2# baoge

不是模糊控制啊~~~ 是直接赋值的 ~~~~~
一开始以为是电路有问题，但现在我直接把舵机接到单片机上了~~~ 可问题还是存在

baoge · 发表于 2011-4-21 16:47:36

还有一种可能就是你的变量定义，可能超出了你的变量的范围，就变的很大了，比如你的范围是100-250，可是计算过程中会出现负数或者超出了255，就变的很大了，或者变成负数，舵机的转角就不稳定了，你检查一下，这个可能就大

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