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发表于 2011-4-22 11:21:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
参数整定找最佳,从小到大顺序查
  先是比例后积分,最后再把微分加
  曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
  曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
  曲线偏离回复慢,积分时间往下降
  曲线波动周期长,积分时间再加长
  曲线振荡频率快,先把微分降下来
  动差大来波动慢。微分时间应加长
  理想曲线两个波,前高后低4比1
  一看二调多分析,调节质量不会低

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发表于 2011-4-22 17:09:26 | 只看该作者
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发表于 2011-4-24 21:44:10 | 只看该作者
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发表于 2011-5-2 13:10:28 | 只看该作者
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