[电磁]一种新的电磁算法，解决偏差不单调以及高度影响问题

幽谷之旅 · 发表于 2017-4-13 23:42:49

nayizhishi 发表于 2017-4-13 22:57
楼主既然是老队员，我请教下哈，你认为电磁组是偏差算法统一用一种（不分段）去调动态的pd参数好，还是分段 ...

偏差的获取，只要能单调就行，像图三那样基本就很好了。重要的是方向控制的策略，没有必要去搞分段，个人觉得。

nayizhishi · 发表于 2017-4-14 00:00:25

幽谷之旅发表于 2017-4-13 23:42
偏差的获取，只要能单调就行，像图三那样基本就很好了。重要的是方向控制的策略，没有必要去搞分段，个人 ...

那请问十字有啥方案可以比较好的处理吗，因为现在有用八字，出十字有点抖…如果方便的话能加个QQ吗？我QQ1225608324，感谢！

じ～凝眸处 · 发表于 2017-4-14 08:03:43

其实好的单调曲线就是让参数很好调一些了，现实中偏差很相对中值的偏移位移可不止正比例函数。总之顶一下！！！谢谢楼主分享

幽谷之旅 · 发表于 2017-4-14 08:20:28

じ～凝眸处发表于 2017-4-14 08:03
其实好的单调曲线就是让参数很好调一些了，现实中偏差很相对中值的偏移位移可不止正比例函数。总之顶一 ...

确实不一定是正比例最好，但是有了正比例，你想要其他的趋势相对来说就更方便了，原始数据能线性化反应真实位移我认为相对来说是很好的。如果你有其他对应关系，想转换到一次函数就不那么简单了了。嘿嘿，不过吧，这里解决的主要问题还是两个电感偏差不单调问题。

じ～凝眸处 · 发表于 2017-4-14 09:47:39

幽谷之旅发表于 2017-4-14 08:20
确实不一定是正比例最好，但是有了正比例，你想要其他的趋势相对来说就更方便了，原始数据能线性化反应真 ...

对，我就是这个意思... 有了正比例是为了更容易调出你要的路径拟合函数。但是别的单调函数（有的时候都不一定是单调函数）也可以调出来，只不过难度更大了。

masayumec · 发表于 2017-4-14 22:01:53

理论感觉可以等校赛完我试一下你这个算法

Outiler · 发表于 2017-4-14 22:56:53

请问下电感是装一字还是八字

幽谷之旅 · 发表于 2017-4-15 08:59:05

Outiler 发表于 2017-4-14 22:56
请问下电感是装一字还是八字

一字

hdongdong123 · 发表于 2017-4-15 15:21:36

这个差比积我前几天试过。现象是：在弯道中（也就是转弯的时候，丢线的情况少了很多。）。但是从直道进入弯道的时候反应不够快（我们猜测是由于分母是成绩的关系，刚刚进入弯道的时候分母比较大。所以分子的变化不能反应在整个式子中。所以刚刚进弯道的时候偏差小）

ailinwang · 发表于 2017-4-16 11:27:26

大神你以前做车电磁算法是什么思路？

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