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楼主: b494971421
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电机如何闭环

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发表于 2017-4-17 14:21:03 | 只看该作者
你需要去学习PID控制算法……
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精华

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发表于 2017-4-20 19:56:58 | 只看该作者
编码器输出你应该上拉一下
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