【直立车】直道一直加速怎么办？

刘德华 · 发表于 2017-5-6 19:48:10

光电1233 发表于 2017-5-5 23:17
提高到多少合适，直立环的2/3？

2/3怎么出来的，我就是瞎试还没弄出来

刘德华 · 发表于 2017-5-6 19:51:19

光电1233 发表于 2017-5-5 23:17
提高到多少合适，直立环的2/3？

光电1233 · 发表于 2017-5-8 00:01:07

刘德华发表于 2017-5-6 19:48
2/3怎么出来的，我就是瞎试还没弄出来

我没有2/3，差不多一半，。感觉还行

znjqr · 发表于 2017-5-8 11:22:59

你速度调控分级处理 PID 你是什么方式的增量的吗？

光电1233 · 发表于 2017-5-8 14:56:27

znjqr 发表于 2017-5-8 11:22
你速度调控分级处理 PID 你是什么方式的增量的吗？

啥是分级处理？

我速度直接位置式PI

刘德华 · 发表于 2017-5-10 19:34:30

安小赞思密达发表于 2017-5-5 22:24
速度控制限幅太小了

需要好大的速度。限幅啊对比直立环限幅，速度环限幅到什么地步合适呢？还有积分限幅多少合适呢求经验

a490854591 · 发表于 2017-5-21 11:29:14

我现在也遇到速度环的问题，速度环限幅稍微大一点，直立就很不稳定，导致速度环只能很小，然后速度环太小，速度又稳不住。求解

xcde2321 · 发表于 2017-5-22 16:39:46

速度超出目标太多还在加速的话一般是角度融合的问题

Traverlcq · 发表于 2017-5-22 16:54:58

a490854591 发表于 2017-5-21 11:29
我现在也遇到速度环的问题，速度环限幅稍微大一点，直立就很不稳定，导致速度环只能很小，然后速度环太小， ...

我也是这个问题

Traverlcq · 发表于 2017-5-22 16:55:31

xcde2321 发表于 2017-5-22 16:39
速度超出目标太多还在加速的话一般是角度融合的问题

我是速度一直达不到设定值

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