电磁车--环岛判断

duzhiqiang

楼主，我的想法是这样的，首先圆环那儿类似与十字，可以说都是T字形的，唯一区别就是圆环那儿T字是相反的电流，十字弯那儿是同向的，所以我的想法是采用三个竖直电感相距7cm左右，然后再圆环那儿中间竖直电感检测的电压值几乎为0，而旁边两个竖直电感的值比较大。这个特征应该可以识别，而且只有圆环有这个特征，不会影响其他弯道的判断

duzhiqiang

圆环那儿类似T字形，可以用3个竖直电感来检测，检测时出现的数据状态为中间竖直电感值很小，旁边两个竖直电感会比较大

筱赵

duzhiqiang 发表于 2017-5-8 18:30
圆环那儿类似T字形，可以用3个竖直电感来检测，检测时出现的数据状态为中间竖直电感值很小，旁边两个竖直电 ...

那判断出来之后要如何入弯呢？？？给固定打角么？？？？

562944207

duzhiqiang 发表于 2017-5-8 18:27
楼主，我的想法是这样的，首先圆环那儿类似与十字，可以说都是T字形的，唯一区别就是圆环那儿T字是相反的电 ...

我们试过两个竖直电感，在入弯时由于两边电磁线的电流相反，磁场会相互抵消，在直道和环形弯入口处竖直电感的值几乎为零，变化非常小，三个电感会有这么明显的区别吗😊😊

duzhiqiang

楼主我原来想过两个竖直电感，，但我觉的不可靠，，，所以我想弄三个电感，让这三个电感对称一点，，因为圆环前面有一小短直道，，所以再你进圆环的时候那么你中间竖直电感的值几乎为零，，但另两边的电感因为有50ma电流的影响所以两个电感值会稍微大一些，，这个区分直道和圆环还是能区分出来的

duzhiqiang

筱赵 发表于 2017-5-8 20:01
那判断出来之后要如何入弯呢？？？给固定打角么？？？？

这个就靠你自己调了，，，，，我也是有这么一个识别想法

562944207

cd征途 发表于 2017-5-6 17:48
我们也很苦恼 勉强能过 加上赛肩可能就gg了

这个勉强能过是啥意思😳

562944207

duzhiqiang 发表于 2017-5-8 21:27
楼主我原来想过两个竖直电感，，但我觉的不可靠，，，所以我想弄三个电感，让这三个电感对称一点，，因为圆 ...

十分感谢你的提议，这个方法你是怎么想到的，一直想的就是去抓环形弯的突变吗？

562944207

duzhiqiang 发表于 2017-5-8 21:27
楼主我原来想过两个竖直电感，，但我觉的不可靠，，，所以我想弄三个电感，让这三个电感对称一点，，因为圆 ...

有没有试过就是用八字电感去判断环形弯呢，其实判断环形弯还有好多种方法是不是

天空_SN1oY

筱赵 发表于 2017-5-8 20:01
那判断出来之后要如何入弯呢？？？给固定打角么？？？？

感觉给固定打角不太靠谱。还是让他自己跑的好一点。