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楼主: 萌小凡
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【视频】感觉C车已经提不上去速了

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发表于 2017-5-26 09:11:31 | 只看该作者
楼主差速怎么做的 求思路
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 楼主| 发表于 2017-5-26 09:51:59 | 只看该作者
祝建 发表于 2017-5-26 09:11
楼主差速怎么做的 求思路

通过图像偏差算啊,但是效果其实不是很好,弯道速度快了之后还是会跳轮子,差得太多过弯速度又会很慢。
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你好
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发表于 2017-5-26 20:21:07 | 只看该作者
!!!!!
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发表于 2017-5-27 04:38:31 | 只看该作者
你关于圆环的处理能给我看看吗?
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 楼主| 发表于 2017-5-27 08:54:51 | 只看该作者
Dema 发表于 2017-5-27 04:38
你关于圆环的处理能给我看看吗?

回头再开个贴说圆环吧
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发表于 2017-5-27 09:32:45 | 只看该作者
多快了   应该还能提
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发表于 2017-5-28 12:16:05 | 只看该作者
楼主电机PID怎么调的 为什么我调不明白啊
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发表于 2017-5-29 00:20:48 | 只看该作者
问题很多呀。首先弯道走线就不是很理想,其次直道这么多,3米左右并不快,然后S型弯道走线没有处理,直道上明显车子在抖动,肯定有问题。这样的车子,并没有多快,没有国一水平
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 楼主| 发表于 2017-6-2 11:07:07 | 只看该作者
18120775870 发表于 2017-5-29 00:20
问题很多呀。首先弯道走线就不是很理想,其次直道这么多,3米左右并不快,然后S型弯道走线没有处理,直道上 ...

大佬说的对啊,现在问题很多
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 楼主| 发表于 2017-6-2 11:08:14 | 只看该作者
guozj 发表于 2017-5-28 12:16
楼主电机PID怎么调的 为什么我调不明白啊

我的pid波形惨不忍睹。。
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