【车玩我】体验了一把车震的感觉

安小赞思密达 · 发表于 2017-5-28 16:24:57

前天晚上调了一晚上，车还算比较稳。（速度大概2米多一点，环形还是有点压路肩），昨天来改了一下机构，把程序同样的程序烧写进去，车就一直震的不行。本来就没睡好，震的人心里很难受。以为是角度波形有问题，重新调了卡尔曼，还是震，后来换了加速度计陀螺仪，继续震，电机驱动也换了，一直震，（当时动机构的时候只把电池向前面移了一点儿，因为电池容易碰到齿轮），队友一直不信是机构造成的（车身没有部件松动），找了一天的硬件软件原因未果。就这样一直弄到今天凌晨4点左右，我说把车拆了重新装一遍，要是还不行就把车砸了，不比赛了。重装完车后，（把车身进行了加固），基本上什么都没有变，震了一天的车终于不震了，那一刻，虽然已经身心疲惫了，但是就像是早上五点多刚升起的太阳，感觉新的一天又是满血复活了。之前一直都是我们在玩车，看来车也有脾气，等到她发脾气的时候，就是她玩你了。所以以后要对自己的车好一点，要像女朋友一样对待（哈哈哈哈哈哈！）
做车一年多，发现这个比赛真的很有意思。可能到最后结果并不如意，但是过程是美好的。自己的耐心与坚持不懈的毅力都有很大进步，遇到问题，不要抱怨，只要静下心来努力去解决，就一定可以突破。我们老师常说，这世界上是没有鬼的。
向整天在实验室调车的同志们致敬，这一段经历肯定会伴随自己一生，难以忘记。
最后送一句但行耕耘，莫问收获 --曾国藩
附上自己的智障“女朋友”