智能车制作

标题: PIT进不了中断 [打印本页]

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作者: jiangjie1229    时间: 2011-4-23 22:28
标题: PIT进不了中断
程序如下，进不了中断，不知为什么
请指教！

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"

volatile uint speed_back=0,temp=0;

void delay_ms(uint ms)
{
    volatile uint x=0;
    while(ms--)
    {
        for(x=2800;x>0;x--)
        {
          _asm(nop);
          _asm(nop);
          _asm(nop);
          _asm(nop);
          _asm(nop);
          _asm(nop);
        }
    }
}

void Init_PLL(void)
{
    CLKSEL = 0X00;   //disengage PLL to system
    PLLCTL_PLLON = 1;   //turn on PLL
    SYNR = (0xc0|0x18);  //SYDIV=0X18=24                     
    REFDV = (0x40|0x07); //REFDIV=0X07=7
    POSTDIV = 0x00;       //pllclock=2*osc*(1+SYDIV)/(1+REFDIV)=100MHz;
    _asm(nop);          //BUS CLOCK=50M
    _asm(nop);
    _asm(nop);         
    _asm(nop);
    _asm(nop);         
    _asm(nop);
    _asm(nop);
    _asm(nop);         
    _asm(nop);
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));   //when pll is steady ,then use it;
    CLKSEL_PLLSEL = 1;    //engage PLL to system;  
}

//500us one interrupt
void Init_PIT_Timer(void)
{
  PITCFLMT=0X00;
  PITCE|=0X07;
  PITMUX|=0X04;//BASED 0    timer2 based 1
  
  PITMTLD1=49; //
  PITLD2=2499;  //temer 2 2.5MS一次中断
  
  PITTF|=0x07; //clear interrupt falg
  PITINTE|=0X07;//ENABLE TIMER0 INTERRUPT
  PITCFLMT|=0X80;
  //time-out period = (PITMTLD + 1) * (PITLD + 1) / fBUS.
  //For example, for a 50 MHz bus clock, the maximum time-out period equals:
  //256 * 65536 * 20 ns = 419.43 ms.     
}
                                               
void Init_Event_Count(void)
{
   PACTL = (1<<6);//脉冲累加器启动，外部发生一次下降沿就计数一次。外部编码器连接到IOC7.
   //在中断里读取PACNT的值就是脉冲个数。读取后清零PACNT。
}
void UART_Init(void)
{
   SCI0CR2 = 0x0C;
   SCI0BDH = 0x00;
   SCI0BDL = 0xa2;
   /****************************************************
         当波特率为19200，主频为50MHZ时：
         SCI0BDH=0x00;
         SCI0BDL=0xa2;
         实际波特率是：19170
   
   当波特率为9600，主频为50MHZ时：
   SCI0BDH=0x01;
   SCI0BDL=0x46;
   实际波特率是：9585
   ****************************************************/
}
   
void UART_Send(uchar data)
{
   while(!(SCI0SR1&0x80));//keep waiting when not empty
   SCI0DRL = data;
}
void main(void) {
  Init_PLL();
  UART_Init();
  Init_Event_Count();
  Init_PIT_Timer();
  /* put your own code here */
  EnableInterrupts;
  for(;;) {} /* wait forever */
  /* please make sure that you never leave this function */
}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 68 timer2(void)
{
   _asm(MOVB #$07,PITTF); //clear interrupt falg
   
   temp++;
   if(temp>3) //10MS 读取一次速度
   {
       speed_back = PACNT;//返回速度值
       PACNT = 0;//速度归零
       UART_Send(speed_back&0X00FF);
       speed_back=0;
       temp=0;
   }
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT

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