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电磁直道入弯

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发表于 2017-6-4 18:09:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 zhaojiawen1996 于 2017-6-4 18:10 编辑

我在弯道中分了如图三段进行控制,但是在过弯的时候,有一个地方就是图中红点总是有一个前轮压到黑色边届,也就是路肩所在位置,调了好久也没能达到很好的效果,大家有什么好的方法,还请指教



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发表于 2017-6-4 21:14:19 | 只看该作者
速度如何~?
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发表于 2017-6-5 08:01:52 | 只看该作者
若不附上视频,难以解决问题!
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发表于 2017-6-6 18:47:02 | 只看该作者
支持楼上,来段视频
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发表于 2017-6-6 20:34:28 | 只看该作者
要么速度快了,要么p值调小了
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