电磁转弯问题讨论

cd征途 · 发表于 2017-6-30 01:49:52

速度太快，舵机来不及响应，哪怕有几毫秒的延迟在高速下都会有影响，还有与你电磁的前瞻也有很大关系，还有舵机的pd也有关系，高速时可以让它提前打角，就不会出现这个问题了。

cd征途 · 发表于 2017-6-30 01:52:52

还有你们说舵机圆环内抖估计是舵机pd没调好不够圆滑

林hua1234 · 发表于 2017-7-6 21:51:04

你这是电路有问题，导致信号延迟，我也遇到过

黍离 · 发表于 2017-7-6 23:08:28

楼主出弯打舵有什么特殊处理吗？感觉出弯都基本上不抖

Dick970705 · 发表于 2017-7-8 13:26:56

可能是差速问题。。机械差速反应跟不上软件控制的前轮。。导致你打角打过来了而后轮差速没跟上就冲了出去好好调调差速

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