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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 请教各位大侠，电机速度是怎样给定的

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楼主: m254366401

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请教各位大侠，电机速度是怎样给定的

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11^#

发表于 2011-5-14 09:45:22 | 只看该作者

同求

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12^#

发表于 2011-5-14 10:57:14 | 只看该作者

给定就是你期望的速度，根据路况设定你的期望速度

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发表于 2011-5-14 19:26:11 | 只看该作者

不同的路况给不同的速度值，先判断路况，再给定速度。

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发表于 2011-5-16 17:20:05 | 只看该作者

pid只是做偏差控制，速度都是给定的或者通过数学模型计算出来最优速度给pid进行整定

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15^#

发表于 2011-5-20 20:19:09 | 只看该作者

很多技术报告上都有提到，看下就行。

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发表于 2011-5-23 09:31:14 | 只看该作者

给定的是你所期望的，就是你实际测（算）出来的，编码器给的是实际的，然后求出它们的偏差，进而控制！

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发表于 2012-12-11 18:15:47 | 只看该作者

看看

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