智能车制作

标题: 直立转向算法 [打印本页]

作者: 894093204 时间: 2017-7-8 21:33
标题: 直立转向算法
直立转向就单PD？？很蠢得感觉，看了那么多帖子都没有好的方法吗？看视频里的直立车速度超快转向随便玩。有没有什么好的想法，或者是一个新的想法打开我这愚笨的脑壳吧~~！ ~~！。二次曲线PD试过了，没啥意义。真不知道转向算法还能怎么样高级点~~ 路过的大神给个亮点子吧~~！学校第一次做直立

作者: 赵正阳 时间: 2017-9-2 15:14
结构好了，静态转向pd 2.5是足够足够的

作者: QcOpen 时间: 2017-9-3 20:01
分段PD可以操作
然后高速情况下要特殊处理

作者: 竹鱼。 时间: 2017-9-4 19:12
模糊。。

作者: 1655423 时间: 2017-9-6 23:54

竹鱼。发表于 2017-9-4 19:12
模糊。。

求带一波模糊

作者: 竹鱼。 时间: 2017-9-8 18:02

1655423 发表于 2017-9-6 23:54
求带一波模糊

显哥明年带着学弟上模糊算法吧

作者: 1655423 时间: 2017-9-10 13:19

竹鱼。发表于 2017-9-8 18:02
显哥明年带着学弟上模糊算法吧

这不来找你了

作者: 920082177 时间: 2018-1-22 00:10

QcOpen 发表于 2017-9-3 20:01
分段PD可以操作
然后高速情况下要特殊处理

请问高速情况下怎么处理呢？车老是冲出去怎么办呢，能不能给个思路？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)