难兄难弟队直立双车试车视频

Finnick · 发表于 2017-7-19 10:34:22

编码器安在哪里了？

大大大大愤青 · 发表于 2017-7-19 19:53:51

Finnick 发表于 2017-7-19 10:34
编码器安在哪里了？

编码器：轴用车床钻一个直径3mm，长度10mm的孔。编码器轴可以装在主轴内部。由于主轴角速度较慢，推荐使用高精度的编码器，不然测量精度不够。光码盘：用尼龙柱固定码盘，粘在主轴的尾部。注意要粘在回转中心不然旋转偏心。码盘推荐使用高精度如512线的，对管推荐使用WTK-20。

Finnick · 发表于 2017-7-19 20:29:08

大大大大愤青发表于 2017-7-19 19:53
编码器：轴用车床钻一个直径3mm，长度10mm的孔。编码器轴可以装在主轴内部。由于主轴角速度较慢，推荐使 ...

会玩的车队果然会玩硬件安装都这么有意思
顺便问一下直立和摄像头的时序要怎么处理听说摄像头的话不好立起来

大大大大愤青 · 发表于 2017-7-19 21:16:49

Finnick 发表于 2017-7-19 20:29
会玩的车队果然会玩硬件安装都这么有意思
顺便问一下直立和摄像头的时序要怎么处理听说摄像头 ...

摄像头走DMA，对直立没有影响

大大大大愤青 · 发表于 2017-7-20 10:56:20

补二师的车照

竹鱼。 · 发表于 2017-7-20 21:52:33

平哥666

:lol:lol

大大大大愤青 · 发表于 2017-7-20 22:45:06

竹鱼。发表于 2017-7-20 21:52
平哥666

泽哥加油😂

Traverlcq · 发表于 2017-7-21 11:53:10

平哥666

守夜人 · 发表于 2017-7-21 12:31:51

666666666

leiqing00 · 发表于 2017-7-22 18:15:43

本帖最后由 leiqing00 于 2017-7-22 18:16 编辑

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