Butter-Fly队光电直立总结

c767831092 · 发表于 2017-9-18 13:26:06

luckner 发表于 2017-9-18 09:17
然而我还是觉得速度控制是最重要的
不过你已经看破了速度控制
那么转向就是你的point了吧

今年速度做的最好的还是中南，没有保留机械零点，全程都是加速状态，减速全靠转向。要提高速度的响应，只能牺牲稳定性提高重心

c767831092 · 发表于 2017-9-18 13:28:31

cleverhorse 发表于 2017-9-18 10:02
赞一个，小车想要跑稳确实需要用到mpu6050来辅助转向

我的方案里陀螺仪已经不是转向的辅助了，是转向的核心，内环就一个单纯的角速度

chenhong9510 · 发表于 2017-9-18 15:25:57

666666

cankun1314 · 发表于 2017-9-18 19:58:04

原来是常神啊失敬失敬

萝莉man · 发表于 2017-9-18 20:58:30

赞一个！

lzw12138 · 发表于 2017-9-18 21:31:57

常神666 在群里怒撕奖状的壮举还在我们心中流传

竹鱼。 · 发表于 2017-9-19 12:22:26

c767831092 发表于 2017-9-18 13:26
今年速度做的最好的还是中南，没有保留机械零点，全程都是加速状态，减速全靠转向。要提高速度的响应，只 ...

中南的车是有机械零点的，只在直道上进行速度控制

c767831092 · 发表于 2017-9-19 18:50:56

竹鱼。发表于 2017-9-19 12:22
中南的车是有机械零点的，只在直道上进行速度控制

我亲手试了的，把他的车躺着放地上就能自己立起来然后趴下去，辉哥也说了是全程加速的，只在坡道做了角度保护

阳关西 · 发表于 2017-9-20 19:51:34

c767831092 发表于 2017-9-18 13:28
我的方案里陀螺仪已经不是转向的辅助了，是转向的核心，内环就一个单纯的角速度

这部分能讲解一下吗？我也是17年做直立车的，直立速度控制都还好，就是转向环控制不好，换了好多种算法，没有很明显的的改变！

大逗比 · 发表于 2017-9-21 09:30:44

常大法好身手

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