四轮电磁组的出线问题

越过弯道对

为什么速度调快了，车会冲出赛道？电感数量不够吗？我们用的是三个。

cankun1314

感觉不是   

じ～凝眸处

多个原因都有可能。   出道处理没做好、 速度太快轮胎摩擦不够滑出赛道、速度快舵机或程序周期长导致打角延迟、参数没调好p d、电感值受电机影响（上位机对比看一下）、 入弯电机减速拉低电池电压导致舵机打直或无力、等等。我也是猜测，还要具体问题具体分析吧

倚窗恋雪

电感三个完全够了，应该是算法或者运放的问题

zengbifeng

我现在也是，让车自己跑就会转弯不够冲出去，但是自己用手推可以过，感觉应该是转弯时打滑，电感偏离了赛道，我现在就两个电感，转90°弯道时两个电感基本都是最小值，自己想法就是转弯降速或者使用上一次的误差，目前还在调试，有结果了我再回复你。ps我现在弯道用的差比和，队友用的左减右，可以过，你可以试一下。

越过弯道对

じ～凝眸处 发表于 2017-11-4 08:09
多个原因都有可能。   出道处理没做好、 速度太快轮胎摩擦不够滑出赛道、速度快舵机或程序周期长导致打角延 ...

好的，感谢。上位机是虚拟示波器吗？

越过弯道对

倚窗恋雪 发表于 2017-11-4 10:09
电感三个完全够了，应该是算法或者运放的问题

也对，不过现在有点懵，不知道哪方面的问题

越过弯道对

zengbifeng 发表于 2017-11-4 19:24
我现在也是，让车自己跑就会转弯不够冲出去，但是自己用手推可以过，感觉应该是转弯时打滑，电感偏离了赛道 ...

感谢感谢，静待你的佳音。我想知道你的电感怎么排放，还有电感在支架上的角度。

越过弯道对

再问各位一个问题，电感在支架上的位置以及电感的角度和程序有怎样的关系？

越过弯道对

补充一点，我现在电感增加了两个，前面一条碳素杆放三个，位置为最左，中，最右，电感角度和磁场垂直（就是和碳素杆平行），后面一条碳素杆放两个，位置是最左和最右，电感角度也是和磁场垂直。请问各位有木有相关程序给我参考参考。