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电磁AD和直立AD同时采集

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电梯直达

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1^#

发表于 2017-11-8 22:53:06 | 只看该作者回帖奖励

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只用陀螺仪ad采集可以，只用电磁ad采集也可以，但是同时陀螺仪和电磁采集就不行，陀螺仪角度的变化和电感有关联，车都站不起来了。但电磁采集正常。
不管开不开方波生成器，陀螺仪都采集不到正常值。怎么回事啊

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北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

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2^#

发表于 2017-11-8 23:22:47 | 只看该作者

这种情况是ADC不同通道之间的 Crosstalk(串扰)
1、用两个ADC核心分别采集
2、如果做不到上一条，采集两次，丢弃第一次的数据

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楼主| 发表于 2017-11-13 21:45:51 | 只看该作者

aytc100 发表于 2017-11-8 23:22
这种情况是ADC不同通道之间的 Crosstalk(串扰)
1、用两个ADC核心分别采集
2、如果做不到上一条，采集两次 ...

谢谢，我试下

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