聊一下对模糊控制的理解(干货，请进)

yanxi00 · 发表于 2017-12-23 19:50:59

UPC_AE86 发表于 2017-12-21 18:19
你说的应该是模糊PID算法

那这里的模糊怎么和转向环对应上

UPC_AE86 · 发表于 2017-12-24 10:02:27

yanxi00 发表于 2017-12-23 19:50
那这里的模糊怎么和转向环对应上

你来谈一下自己的理解？
我个人理解，模糊控制是输入量转化为输出量的一种控制方法，具体输入什么输出什么看使用者吧

菜鸟自蒙 · 发表于 2018-1-20 22:51:45

感觉模糊和分段好像...

UPC_AE86 · 发表于 2018-1-24 18:43:26

菜鸟自蒙发表于 2018-1-20 22:51
感觉模糊和分段好像...

讲道理，模糊就是分段线性

菜鸟自蒙 · 发表于 2018-1-24 22:53:33

UPC_AE86 发表于 2018-1-24 18:43
讲道理，模糊就是分段线性

就是一种高级的分段而已，但不得不说有时候直接分段的话效果比模糊要好点！

WanderingS · 发表于 2018-2-18 13:13:02

可是我感觉和查表法很像

1390991471 · 发表于 2018-4-19 14:11:40

模糊输出的P在抖。。。。

匆匆那年~ · 发表于 2018-4-25 14:54:59

1390991471 发表于 2018-4-19 14:11
模糊输出的P在抖。。。。

D不对吧

dxa572862121 · 发表于 2018-4-27 18:37:27

个人不太会用模糊，感觉精度不高，不过这也是它的精髓所在，还是普通PID用着舒服

，楼主的理解跟我大致差不多

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[综合类] 聊一下对模糊控制的理解(干货，请进)