直立陀螺仪MMA7361采集得到的z轴加速度和积分后的车体角度图像异常问题

zijian9665

如图所示，陀螺仪z轴加速度和积分后的车体角度有很大问题，随着车体的翻转，z轴加速度并只是抖动了一下，随后又回到了一个固定值，车体角度也是如此，车体翻转只能短暂检测到波动，但是还是一直趋向于0，使用的处理器是KEA，陀螺仪用的是MMA7361，这款陀螺仪可以直接通过AD采集得到加速度和角速度。以下为中断代码部分，和角度跟随的代码。一开始我以为是由于1ms采集20次太快了以至于KEA无法完成采集导致的，后来发现KEA用1ms采集20次绰绰有余的。现在很是无解，有人说是接线错了，没那可能，我已经从洞洞板开始，然后画了一块PCB板也同样如此，此问题困扰我多时，希望能听到大佬的声音，谢谢大佬们~
以下为清华方案里面的陀螺仪比例系数的正常图像

aytc100

7361是加速度计，你板上的enc03才是陀螺仪。

这个板子扔了吧，enc03太老了，性能太低了

zijian9665

aytc100 发表于 2017-12-23 11:52
7361是加速度计，你板上的enc03才是陀螺仪。

这个板子扔了吧，enc03太老了，性能太低了

大佬，现在一般用的是什么陀螺仪呢？mpu6050么？

travellerxuqi

同学你这个上位机在哪里找的

盲从的狗

怎么把数据传到上位机的？用的什么模块？求教

18339183069

老哥，能不能分享下虚拟示波器的程序？

Antony飞

发送至虚拟示波器的语句运行时间很慢，远远超过了你的中断1ms，你竟然放在中断里面运行。