首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 直立类 › 直立

发新帖

查看: 1251|回复: 3

上一主题

下一主题

直立

1 主题	3 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 431

威望: 201
贡献: 138
兑换币: 132
注册时间: 2017-7-16
在线时间: 46 小时
毕业学校: 青岛工学院

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2017-12-23 13:31:25 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

我在调节直立车的时候发现我一开电机，加速度就如下图，然后车子抖动的很厉害，不知是哪里出的问题？用的mpu6050，是不是卡尔曼滤波没调好？(左图卡尔曼滤波，右图开电机时)

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

1 主题	3 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 431

威望: 201
贡献: 138
兑换币: 132
注册时间: 2017-7-16
在线时间: 46 小时
毕业学校: 青岛工学院

2^#

楼主| 发表于 2017-12-23 15:41:39 | 只看该作者

第一次发帖，好怕没人回哟。，。

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	4 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 54

威望: 30
贡献: 18
兑换币: 17
注册时间: 2017-11-14
在线时间: 3 小时

3^#

发表于 2017-12-24 10:53:04 | 只看该作者

不太懂帮顶

回复支持反对

使用道具举报

2 主题	14 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 338

威望: 172
贡献: 98
兑换币: 108
注册时间: 2016-11-29
在线时间: 34 小时
毕业学校: 西安邮电大学

4^#

发表于 2017-12-31 12:27:12 | 只看该作者

一开机就这样是不你的电机初始化参数没给好

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-5-7 17:21 , Processed in 0.108821 second(s), 32 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表