关于停车方法的讨论

菜鸟对不起 · 发表于 2018-1-5 16:33:51

作为菜鸟，不太明白在许多赛事中，那些双车藏十字，停车如此精准，稳固，而且在车有何种状态（比如不同的车速，车轨迹有些许偏离，或路径的不同）都可以停在那么适合的位置，实在不明白如何做到，请教大神指教指教。。。让小白我学习学习。

亚里士缺德 · 发表于 2018-1-5 18:39:42

设置一个标志位，在正确的位置停车，不管多快速度，基本上马上停车，就好了。

cankun1314 · 发表于 2018-1-5 21:10:19

立flag

菜鸟对不起 · 发表于 2018-1-6 09:01:57

亚里士缺德发表于 2018-1-5 18:39
设置一个标志位，在正确的位置停车，不管多快速度，基本上马上停车，就好了。

立flag后的定距或定时刹车必定有适合的参数（如定距的距离或定时的时长以及刹车的程度）这些都决定最终停在的位置，很难把控准确的位置，而且每次的路径或停车前的速度也不确定，所以我无法做到像大神们一样准确停在十字某处（附：其实正在试着写藏十字的程序，不太会，求教求教，我看那些参赛选手都能很好的藏在十字处，车特别正，车尾也刚好到十字路口处，进退十字完全无视路肩，十分流畅的藏十字避让呢）

eagle丶 · 发表于 2018-1-6 15:09:37

菜鸟对不起发表于 2018-1-6 09:01
立flag后的定距或定时刹车必定有适合的参数（如定距的距离或定时的时长以及刹车的程度）这些都决定最终停 ...

这个东西，基本要靠实际来。先搭个框架，让车能基本按照思路来走。然后去优化。直接一下就像快准稳，除非你是传说中的大牛。。

亚里士缺德 · 发表于 2018-1-9 13:37:06

菜鸟对不起发表于 2018-1-6 09:01
立flag后的定距或定时刹车必定有适合的参数（如定距的距离或定时的时长以及刹车的程度）这些都决定最终停 ...

利用什么刹车很重要，急刹急停是可以做到的，其次标志位是苛刻度，图像处理的好，可以精确到cm，但是如果图像不行那就dm，再者不要定时，不要延时刹车，这种参数是动态的，很难确定，但最主要的还是标志位的使用，和刹车的方法，而且标志位这东西，不是一个就行的

17323964748 · 发表于 2018-1-9 19:28:22

加几个干簧管就可以了

曾钇淘 · 发表于 2018-1-19 10:50:29

自动控制那么高大上可不是白说的

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