摄像头提取中线的一些问题

智能车小黑黑 · 发表于 2018-1-6 19:49:52

各位大神们，你们好！我按照由两边的边界取平均值来提取中线，当车在直道上还好，但是当车进入弯道后就变成这样了，如下图片：
我的问题就是：在弯道上提取中线有什么好的思路吗？还是我的摄像头放的位置不对呀。或是程序问题。有什么解决办法吗？鄙人不胜感激。

lxj1997 · 发表于 2018-1-7 12:36:10

弯道补线

道灼 · 发表于 2018-1-7 22:59:55

提取中线的程序还能继续优化

鱼栖树 · 发表于 2018-1-9 10:49:09

是不是数据溢出了哦

MormingGlary · 发表于 2018-1-9 20:31:37

概括一点说就是做弯道补偿。

星空_xALOC · 发表于 2018-1-17 16:49:09

程序听美观的！是个程序猿！

244793141 · 发表于 2018-1-24 10:59:51

楼主提取中线代码能否分享一下不

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