512mini编码器

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void main(void)   

27.{   

28.    uint16_t count;   

29.        

30.    //这2个模块模拟编码器的输出   

31.    ftm_pwm_init(FTM0, FTM_CH0, 10 * 1000, 50);   

32.    ftm_pwm_init(FTM1, FTM_CH0, 5 * 1000, 50);   

33.        

34.    ftm_pulse_init(FTM2, FTM_PS_1, TCLK1);   

35.   

36.    while(1)   

37.    {   

38.        //通过 ftm_pulse_mux 函数，重定义引脚 ，下面代码配置为 TCLK1   

39.        ftm_pulse_mux(FTM2, TCLK1);   

40.        ftm_pulse_clean(FTM2) ;   

41.        DELAY_MS(100);   

42.        count = ftm_pulse_get(FTM2);   

43.   

44.        printf("\nTCLK1脉冲数：%d", count) ;   

45.   

46.        //通过 ftm_pulse_mux 函数，重定义引脚 ，下面代码配置为 TCLK2   

47.        ftm_pulse_mux(FTM2, TCLK2);   

48.        ftm_pulse_clean(FTM2) ;   

49.        DELAY_MS(100);   

50.        count = ftm_pulse_get(FTM2);   

51.   

52.        printf("\nTCLK2脉冲数：%d", count) ;   

53.            

54.        DELAY_MS(500);   

55.    }   

56.}  

这段程序为什么不能控制两个编码器？

请赐教。

じ～凝眸处

...........   编码器输出？？是什么鬼？ 控制两个编码器有是什么？ ftm一个通道不采集两路编码器反馈！！