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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 直立类 › 互补滤波
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互补滤波

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ALittleManTou

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发表于 2018-2-6 11:49:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求问互补滤波里的比例系数Tg怎么取啊...和采样周期有什么关系吗..

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发表于 2018-2-7 12:28:19 | 只看该作者
ENC-03输出的是模拟量，经过ADC转换后减去它在静止状态下的ADC转换值就是与角速度成正比的值了，但比例系数是不知道的，需要通过调节得到。此时角度是由加速度传感器计算得出，角速度的积分就是角度了。
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ALittleManTou

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 楼主| 发表于 2018-2-9 12:19:14 | 只看该作者
所以是和周期什么的没关系吗...
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发表于 2018-2-9 13:05:05 | 只看该作者
ALittleManTou 发表于 2018-2-9 12:19
所以是和周期什么的没关系吗...

当然有关系，不过这个关系不能精确计算出这个程序参数
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