车子震荡几下或朝一个方向走两三秒就倒了

travellerxuqi · 发表于 2018-2-27 17:22:34

p加大了震荡更厉害倒得更快……这是为什么呢？是波形不对嘛？感觉波形还可以啊。

travellerxuqi · 发表于 2018-2-27 17:30:19

想知道是不是p给大了震荡会厉害会容易倒？
我一次p加的挺多的，我pwm最大1000，我p从40到一百多之间一次加10左右，是不是间隔太大了？

travellerxuqi · 发表于 2018-2-27 17:34:32

怎么判断是力不够导致倒下还是震荡导致容易倒下？我这个波形加参数调了十几天了……

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车子震荡几下或朝一个方向走两三秒 就倒了