来来，定期查汇车进度。。。讨论讨论

菜鸟对不起 · 发表于 2018-3-4 09:33:08

怎么说呢？汇车试了挺久，存在几个大问题，（一，汇车点不好定。二，环岛不好处理。三，十厘米真是麻烦，图像影响尤其在环岛凸显，反光，看到临近赛道（图像过平），畸变，致使各种地方可能有出去可能。）想知道大家调的如何，又有什么建议指教指教。。。附：不知道大家调大C在调环岛时是如何搭配舵机和速度的PID控制的 , 个人认为大环速度PID影响大,小环舵机PD影响大 , 也请指教...