电磁组求教

pnuzi · 发表于 2018-3-4 12:13:02

开环情况下车子在转弯的时候反应太迟钝，但是拐的幅度也很大，是P太小吗？每次转欧姆弯都会跑出去，求教！！！

神车名为GTR · 发表于 2018-3-4 13:42:44

前瞻小吧

pnuzi · 发表于 2018-3-4 20:33:53

前瞻没办法再长了

木白大人 · 发表于 2018-3-5 14:58:39

差速没调好吧

仰望天空kevin · 发表于 2018-3-8 01:39:24

1.舵机的pid问题
2.电磁信号有问题。

喝酒开车的新手 · 发表于 2018-3-13 08:43:34

我也遇到这种情况过，调了调差速器，然后速度减慢就过去了，还是舵机ppid不够好

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